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        全自動螺絲機

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        1400mm 的細長手臂能提供更大的運動范圍

        纖細的設計降低機器間干擾,同時增加操作范圍

        輕而緊湊的機身設計使多機型方案配置得以實現


        全自動鎖螺絲機六軸機器人
        • 產品詳情
        • 產品規(guī)格

        基于 C4 機器人的成功經驗,岡田科技 C8 系列機器人保持了關鍵的纖細線性設計及 C4 機器人的高性能,高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。岡田科技 C8XL 中型 6 軸機器人采用動力驅動伺服技術,實現了客戶期望的高性能結果。另外,采用前沿的余振技術,即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的岡田科技石英微電子機械系統(tǒng),C8 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。


        高性能

        高速循環(huán)時間

        在保持短循環(huán)時間的同時,負載高達 8 千克

        較高的重復定位精度,符合客戶期許

        余振技術,確保有力的運動和更快的定位


        纖細線性設計優(yōu)勢

        占地面積小,保證廠房空間的使用率

        重量輕,容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝

        緊湊的手腕提供領先的第五關節(jié)移動性


        優(yōu)秀的運動范圍

        寬廣的第一關節(jié)(+/-240 度)工作范圍

        適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載


        前沿的控制器和開發(fā)軟件

        岡田科技 RC+ 軟件簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間,受業(yè)內好評

        RC700-A 控制器以較低成本提供高性能

        集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)

        擁有高性能、快速的處理能力

        客戶可使用自己的 PC 電腦與 RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現


        完整集成選項

        視覺引導

        帶 RC+ 7.0 API 的網絡連接

        設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link 現場總線連接

        GUI 構建器—方便通過岡田科技 RC+ 機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI

        其它軸控件

        傳送帶跟蹤

        可提供潔凈型/防靜電型

        可提供 IP67 型


        應用和行業(yè)廣泛

        汽車

        醫(yī)療

        消費產品

        電子產品

        工業(yè)產品

        實驗室自動化

        通信

        制藥

        半導體



        產品型號 C8-A1401S
        安裝方式 臺面安裝/吊頂安裝/側壁安裝*3
        運動自由度 6
        最大運動范圍 P 點:通過 J4/J5/J6 中心 1400 mm
        手腕法蘭面 1480 mm
        最大運動速度 第 1 關節(jié) 200°/s
        第 2 關節(jié) 167°/s
        第 3 關節(jié) 200°/s
        第 4 關節(jié) 450°/s
        第 5 關節(jié) 450°/s
        第 6 關節(jié) 720°/s
        本體重量(不含線纜重) 62 kg (IP:66 kg)
        重復定位精度 第 1-6 關節(jié) ±0.05 mm
        最大運動范圍 第 1 關節(jié) ±240°
        第 2 關節(jié) -135°~+55°
        第 3 關節(jié) -61°~+202°
        第 4 關節(jié) ±200°
        第 5 關節(jié) ±135°
        第 6 關節(jié) ±360°
        負載 額定值 3 kg
        最大值 8 kg
        標準循環(huán)時間*1 1 kg 0.53 秒
        5 kg 0.62 秒
        8 kg 0.72 秒
        容許慣性力矩*4 第 4 關節(jié) 0.47 kg·m2
        第 5 關節(jié) 0.47 kg·m2
        第 6 關節(jié) 0.15 kg·m2
        電機功耗 第 1 關節(jié) 1000 W
        第 2 關節(jié) 750 W
        第 3 關節(jié) 400 W
        第 4 關節(jié) 100 W
        第 5 關節(jié) 100 W
        第 6 關節(jié) 100 W
        原點復位 無需原點復位
        用戶電路 15 針(D-Sub 接口),8 針(RJ45 接口),6 針(壓力傳感器)
        用戶氣路 ?6mm×2
        耐壓:0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(89 psi)
        安裝環(huán)境 標準型(IP40)/潔凈型*2和防靜電/IP67
        適用控制器 RC700-A
        安全標準 CE,KC,UL

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